公司注销的法定程序是一个复杂而严谨的过程，它涉及到公司的清算、债务清偿以及税务处理等多个方面。根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司注销的程序主要包括以下几个步骤：

首先，公司应当在解散事由出现之日起15日内成立清算组，开始进行清算工作。清算组由股东组成，负责清理公司的财产、编制资产负债表和财产清单，并通知债权人申报债权。在这个过程中，清算组需要确保公司的财产得到妥善处理，并且对未了结的业务进行清理。

其次，清算组应当制定清算方案，包括财产分配方案和债务清偿方案。在财产分配方案中，清算组应当按照法律规定和公司章程的规定，将公司剩余的财产分配给股东。对于未分配的财产，清算组可以按照法律规定进行处置。在债务清偿方案中，清算组应当优先支付清算费用、员工工资和社会保险费用，然后按照顺序清偿其他债务。

接下来，清算组应当制作清算报告，并向股东会或者人民法院提出申请，请求确认清算报告的内容。如果股东会或者人民法院同意清算报告的内容，那么公司就可以正式进入注销程序。

最后，公司注销后，清算组应当向登记机关报送注销登记申请书和清算报告，完成公司注销手续。同时，清算组还应当依法向税务机关办理税务注销手续，确保公司在注销过程中的税务责任得到妥善处理。

在整个公司注销的过程中，清算组扮演着至关重要的角色。他们不仅要确保公司的财产得到妥善处理，还要保障公司的债务得到合理清偿，同时还要保证公司在注销过程中的法律责任得到妥善解决。只有严格按照法定程序进行，才能确保公司注销过程的合法性和有效性。